車載計測に最適な多チャネル・小型・軽量
データレコーダシステム

株式会社共和電業

はじめに

　現在の車輌開発においては、環境試験、安全試験、操縦安定性試験など、様々なデータを計測する必要がある。また近年では、エンジン制御、駆動制御、エアコン制御など様々な電子回路による電子制御ユニット（ECU）が多数搭載されている。本計測システムは、ひずみ、電圧などのアナログ信号とCAN（Controller Area Network）によるECUデータを同時に計測可能な、小型軽量な多チャネルデータレコーダシステムである。また車載カメラによる映像（走行映像、ドライバ映像など）、GPSセンサによる位置情報などを同時に計測することで、集録データと共に様々な解析処理を行うことができる。

計測システムの概要

　本計測システムは、当社ユニバーサルレコーダEDX-100Aに、計測信号に合わせた様々なコンディショナカードを実装し集録を行う。EDX-100Aは4台までの同期接続が可能で、最大128チャネル測定ができる。その際に専用連結フレームを使用することで、複数台の接続が容易となり、複雑な固定作業無しでの車載が可能となる。EDX-100Aの条件設定、データモニタ、データ集録などのコントロールは、ノートPC、タブレットPC、PDAなどを使用することができる。それらを直接接続して行うオンライン計測、あるいはあらかじめ設定しておくことで単体でのオフライン測定も可能である。集録データはPCに直接保存するか、本体実装のCFカードに保存するかが選択でき、データ回収はPCによるオンライン回収、あるいはCFカードによるオフライン回収が可能である。電源として車輌シガーソケットを使用可能であり、緊急時の電源断に備えた瞬停用バッテリユニットを搭載する。システム構成図を図1に示す。

図1　システム構成図

データ解析ソフト

　データ解析ソフトでは、データ再生，統計演算、周波数解析、頻度解析などが行える。時系列グラフ、バーグラフ、円メータ、バーメータ、動画表示など様々なグラフ表示が可能で、簡単なユーザーインタフェースにより感覚的なデータ操作が可能である。図2に、解析ソフト画面表示例を示す。車載計測システムの特徴として、EDX-100Aにて集録したデータと撮影した映像データを解析ソフトにて同時再生することで、試験状況をPC上で再現することが可能となる。また集録したGPSデータを地図データと組み合せ解析処理することで、走行経路を地図上に表示させることができる。図3に、GPSデータ画面表示例を示す。このような複数のデータを組み合わせて処理することで、様々な面から現象を捉えることが可能となる。集録データ、解析データはCSV形式にて保存でき、その他の解析ソフトウエアなどにも利用可能である。またデータ再生画面を動画にて保存することもでき、プレゼンテーションなどに利用することが可能である。

図2　解析ソフト画面

図3　GPSデータ画面

おわりに

　車載計測システムは、複雑化する車輌開発における試験をできるだけ簡略化することを目的とした製品である。今回紹介した機器以外にも、様々なセンサや外部機器と組み合わせることで多彩な応用が可能となる。今後もユーザーのご意見ご要望を取り入れ、さらなるアイデアを提案して行くので、活用して頂ければ幸いである。